摘要：螺丝钉自动装配系统主要由自动锁螺丝机、 X-Y 螺丝装配机械手、电气控制执行部件三大部分组成。其主要功能是由 PLC 控制三大部分机构实现所需要的螺钉装配控制要求。本文利用可编程控制器(PLC)作为控制系统的主要控制单元，结合人机界面
等工业控制技术，实现螺钉装配机的全自动控制。其中主要用到型号为 LM3106和 LM3107 两款 PLC 对整个系统的运行进行精确的控制。气缸的顺序动作控制是利用 PLC 采用顺序控制的方法实现的，这种方法不仅成本低，而且编程简单、控制方便。采用两台步进电机与 X-Y 螺丝装配机械手相结合的控制方法实现螺钉定位，使得装配螺钉的速度快、定位精确、拧螺钉效率高；触摸屏（人机界面）和PLC 的结合，让控制系统的性能更加安全可靠，使得控制系统成为操作方便、高效自动化的机电一体化产品。

作者：陈杰维     指导老师：孙健    班级：10 城市轨道交通车辆 2     点击下载